Пневмоцилиндр – неотъемлемый механизм любой пневмптической системы. Он преобразует энергию сжатого воздуха в поступательное или вращательное движение. Основными элементами пневмоцилиндра являются полая гильза и движущийся по ней шток. Пневмоцилиндр позволяет выполнять различные манипуляции, прежде всего захват, перемещение и подъём массивных строительных конструкций.
По принципу действия пневматические цилиндры можно разделить на следующие категории:
В пневмоцилиндре одностороннего действия линейное перемещение поршня происходит под давлением сжатого воздуха, который поступает от компрессора только на одну сторону поршня. В исходную позицию поршень возвращается благодаря возвратной пружине, а воздух сбрасывается в атмосферу. Возвратная пружина в этих пневмоцилиндрах уменьшает усилие, создаваемое цилиндром при прямом перемещении, а сила давления на поршень при возвратном движении зависит от жёсткости и степени сжатия пружины. По этой причине обратный ход штока обычно является холостым, то есть не используется в качестве рабочего.
В пневматических цилиндрах двухстороннего действия шток перемещается в обоих направлениях, но обратный ход, как и прямой, является рабочим. В то же время усилия прямого и обратного хода не одинаковы: последнее всегда меньше из-за необходимости преодолевать сопротивление пружины.